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海盐大晒场是一个自己搭的笔记本，用来存放无人机飞控方向的学习记录。 这里的内容基本都来自动手实践：环境怎么配、代码怎么跑、报错怎么解， 顺手截图留档，方便日后回看，也希望能帮到碰到同样问题的人。

目前主要在整理 PX4 相关的内容，包括环境搭建、系统架构、控制器原理、 地面站与上位机通信，以及 HIL 仿真与 MBD 工作流。